江苏工厂伺服冲床实现自动化焊接

　　去年，晋志德江苏冲床工厂生产车间引入5套六轴焊接工业机器人投入到焊接车间使用，用于各类精密冲床整体机身的自动化焊接工序，逐步替换人工手动焊接。5套六轴焊接工业机器人投入使用后，各类精密冲床焊接效率、焊接稳定性和焊接质量大幅提升，焊接车间的6S环境管理也得到了大幅改善，受到了精密冲床生产车间的一致好评。
　　
　　近段时间，晋志德闭式曲轴伺服冲床、闭式偏心齿轮伺服冲床、重负荷伺服冲床订单量大幅提升，为此晋志德江苏工厂在日夜双班赶工生产的同时，也调节了5套六轴焊接工业机器人的工艺程序，将之用于各类伺服冲床的生产，只是因为伺服冲床与气动精密冲床的机身材料、焊接工艺与要求有不同的要求，目前在批量化自动焊接过程中还存在一定的问题。
　　
　　2021年11月12日，针对5套六轴焊接工业机器人因焊接伺服冲床整体机身存在长焊缝焊偏、变形导致的参数偏差问题在生产车间开展了工艺讨论会，焊接部、研发生产部、工艺管控部三部门进行了联合专题分析，通过讨论，决定利用优化焊接顺序、改变机器人起弧点位置等措施进行改善，并实地进行了焊接工艺验证。
　　
　　通过伺服冲床整体机身焊接措施工艺改善试验验证，有效解决了前期长焊缝的焊偏问题，目前已通过多件试焊对新编制的焊接程序进行了确认，焊缝质量稳定，满足图纸要求。
　　后续， 闭式曲轴伺服冲床、闭式偏心齿轮伺服冲床、重负荷伺服冲床三类机型将全面推进机器人自动化焊接，从而保证伺服冲床日夜双班生产效率，确保客户这些订单按期保质保量交付。